La toupie de Kovalevskaïa ou la meilleure façon de tourner

Comment modéliser le mouvement d'une patate dans l'espace ? Plusieurs mathématiciens s'y sont cassés les dents. La mathématicienne Sofia Kovalevskaya a fini par obtenir  à la fin du XIXe siècle un résultat important pour déterminer le mouvement d’un solide autour d’un point fixe, grâce à une toupie très spéciale. Petite expédition au coeur des systèmes intégrables, même si cela donne un peu le tournis...