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Piloter un servomoteur
Comment brancher le servomoteur : - fil marron : Gnd - fil rouge : +5V - fil orange : Signal - sur une broche numérique ___________________________________________________ Comment piloter le servomoteur : 1. en tout début de votre code (avant le setup() ) : - inclure la bibliothèque : "Servo.h" (ligne 1) - déclarer votre servo : " Servo mon_servo; " (ligne 3) 2. dans le setup() : - déclarer la broche du fil signal : " mon_servo.attach( Num_de_la_broche ); " (ligne 7) 3. dans le loop() : - l'instruction " mon_servo.write( degrés ); " permet de piloter la position du servo vers l'angle voulu en degré (lignes 13, 15 et 17) Remarque : le servo ne peut prendre que des positions entre 0 et 180 degrés.
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