PPE Goal Babyfoot

Résultats d'un projet de Term S-SI visant à automatiser la commande d'un gardien de babyfoot. La solution retenue incluait l'analyse d'image issue d'une webcam sous simulink, pour communiquer la position attendue de la balle à une carte arduino qui pilotait le gardien par un moteur pas à pas. Le résultats final est issu du travail des élèves, complété à la fin par un coup de pouce des enseignants ;)