Libération d'Olivier Vandecasteele: qui sont les trois prisonniers également échangés contre Assadollah Assadi?

La libération de trois otages - en plus d'Olivier Vandecasteele - fait partie de l'accord qui a permis d'échanger Assadollah Assadi, le terroriste iranien condamné par la Belgique. Qui sont-ils ? Et pourquoi purgeaient-ils une peine de prison ?