Pomnik księcia Józefa Poniatowskiego. Jaka jest jego historia?

Spacerując Krakowskim Przedmieściem w Warszawie obok Pałacu Prezydenckiego nie sposób nie zauważyć wielkiego pomnika. Mężczyzna na koniu, który trzyma w prawej ręce miecz. To książę Józef Poniatowski, narodowy bohater i zwolennik Konstytucji 3 Maja. Jaka jest historia tego monumentu?