Czy kierowca może ruszyć, zanim pieszy opuści przejście? Wyjaśniamy

To sytuacja, którą zna każdy uczestnik polskich dróg. Kierowca zatrzymuje się przed przejściem dla pieszych, ustępując pierwszeństwa osobie na pasach. Pieszy zdążył już odejść na tyle daleko, że pojazd mógłby bezpiecznie ruszyć, ale wciąż opuścił przejścia. Czy kierowca ma wówczas prawo kontynuować jazdę? Przepisy w tej kwestii mogą wydawać się nieco skomplikowane.