Παγωτό ξυλάκι με ζαχαρούχο γάλα και σιρόπι βύσσινο

Με γάλα φρέσκο και ζαχαρούχο και σιρόπι βύσσινο, εύκολα, με ένα ανακάτεμα μόνο, φτιάχνουμε ένα σπιτικό παγωτό ξυλάκι με γεύση νοσταλγική.