Εύκολο κοτόπουλο φούρνου με ψητά λεμόνια

Συνοδεύουμε αυτό το αρωματικό κοτόπουλο με γιαούρτι ανακατεμένο με φρέσκο δυόσμο και με μια πράσινη σαλάτα με ντοματίνια.