Dakarský bivak je město na kolech. Dobré je mít záchod na doběh

Každý den závodníci i všechny asistence vyrážejí do etap závodu, aby se zase večer mohli sejít ve společném táboře, kterému se říká bivak. Je to ohraničená plocha, na které mají všechny týmy pevně dané své místo.