Offroad im Sauerland?

Hallo zusammen. War für ein paar Tage im Sauerland unterwegs in der Nähe des Kahler Asten Dabei sind mir etliche Wege aufgefallen die in die Wälder führen und nicht mit Durchfahrtsverbotsschildern gekennzeichnet sind. Kann man da relativ gefahrlos ein paar schöne Stunden verbringen oder was...