R100 GS Bj. 94 Kardangelenk defekt

Hi aus dem Nachbarfred wißt Ihr vielleicht dass wir jetzt die Ursache für den unruhigen Lauf gefunden haben. Das untere Kardangelenk (Schiebemuffe) hat sich verabschiedet .... 1. weiß jemand was die Schiebemuffe (am untere Kardangelenk), die Kreuzgelenke ??? die Dinger, die in den Nadellegarn...