ABS-Ausfall BMW 1150 GS

Hallo, gestern ist mir bei meiner BMW 1150 GS, Baujahr 2000, 82.000 km, plötzlich während der Fahrt das ABS ausgefallen. Beide Kontrollleuchten fingen während der Fahrt wie aus heiterem Himmel an zu blinken. Mein erster Gedanke war Unterspannung. Batterie ist aber in Ordnung. Ich habe dann...