Fußrasten tieferlegen, Sitz aufpolstern

Liebe Leute, wer hat Erfahrung mit tiefergelegten Fußrasten für den Fahrer, und wie komme ich für die GS an einen Fahrersitz, der ca. 4 cm höher ist als das Original? Habe Jeansgröße L 38, also extrem lange Stelzen...