R 1150 GS: Beschleunigung unregelmäßig, gleichzeitiges ABS Warnblinken

Hallo Zusammen, ich habe folgendes Problem mit meiner R 1150 GS (BJ 2003, Doppelzündung): Beim Beschleunigen dreht der Motor nicht mit konstanter Leistung hoch sondern fällt ab ca 5000 U/Min in so Leistungslöcher (wird hier im Forum als Ruckeln oder Stottern an anderer Stelle ja mehrfach...