schlagendes Geräusch beim Schalten

Hallo, beim Schalten vom Vierten in den Dritten (bspw. bei ca 60km/h) oder vom Dritten in den Zweiten Gang, fängt meine R1200GS an "schlagende" Geräusche wie eine Fehlzündung nur dumpfer von sich zu geben. Sie macht dann auch immer wie einen "Satz" nach Vorn. Hat dieses Problem jemand bei sich...