Rubbeln-Schlagen vom Antrieb ?

Hallo Zusammen!! Seit geraumer Zeit spüre ich bei meiner ADV Bj 08 ein Schlagen in den Fußrasten wenn ich z.Bsp. die ADV im Leerlauf rollen lasse. Ganz deutlich ist dann zu spüren, wenn ich bei etwas höherer Geschw. mal die Kupplung ziehe und dann etwas stärker bremse. Dann ist ein richtiges...