Kardanwelle Schiebeverzahnung schmieren?!

...ich hab eine R 80 GS - hatte neulich ein kaputtes Getriebeausgangslager - jetzt ist die Frage, Schiebeverzahnung an der Kardanwelle nachschmieren ja oder nein (find ich nämlich im Wartungsplan nicht) und wenn ja, wie komm ich am besten ran - Kardan und Schwinge oben am Getriebe lösen, oder...