ABS problem

Moin Hab da mal ne frage . Habe ne 2005 er GS mit 25000 km auf der Uhr die mir seit 2 Tagen Probleme bereitet. Die ABS Kontrollen sind die ganze Zeit am Blinken und wenn ich fahre habe hinten so gut wie keine Bremsleistung. Bin heute in die Werkstatt gefahren und die sagten das es am " Motor...