ABS Selbsttest, Klackgeräusch

Moin ich hab da mal eine Frage zum Selbstest meines 1999er ABS´ses. Normal ist, Zündung ein, kurz warten, starten, losrollen und ein Klackgeräusch ist zu hören. Das ABS ist betriebsbereit, die Lampen blinken nicht mehr. So weit so gut. Bleibe ich dann irgendwann mal stehen, an einer Kreuzung...