Öl nachfüllen

Hallo Treiber Ich meine mal gelesen zu haben, dass man verschiedene Öle nicht mischen darf (synthetisch, teilsynthetisch, mineralisch). Wenn ich mir jetzt aber einfach gemäss Handbuch 20W-50 besorge, gibt es da nicht vielleicht unterschiedliche "Varianten", womit ich dann - wenn ich nachfülle...