Kardan macht Geräusche

Hallo zusammen, bin seit 4 Wochen und (leider erst) 500 km stolzer 1150 GS Fahrer (Bj. 2003, 15.500 km). Nach 8 Jahren F 650 klingt alles anders, natürlich auch der Antrieb. Da fällt mir im Stadtverkehr im Stop-and-Go bei der Q auf, daß die Kardanwelle bei jedem Anfahren einen kleinen "klack"...