Frage zum "wilden" Campieren

Hallo! Da ich mit ein paar Freunden demnächst ne kleinere Tour fahren möchte kam die Frage auf wo wir nächtigen, ob Zimmer, Hotel oder Zelten! Im Verlauf des Gesprächs kam die Frage auf ob es eigentlich erlaubt ist auf nem Rastplatz an der BAB zu Zelten?!? Oder hat die Rennleitung da was gegen?