HILFE!!!! Bremsen entlüften I-ABS

Hallo, bräuchte dringend Hilfe!!!! Habe eben versucht die Bremsflüssigkeit in den "Radkreisen" bei meiner ADV mit I-ABS zu wechseln. Aber ohne die Anleitung der Rep-CD ab 2002 geht es offensichtlich nicht. Kann mir vielleicht jemand die entsprechenden Passagen aus der Rep-CD per email...