Leerlauf zwischen 4. und 5. Gang

Mir ist auf den letzten 3000 km mit meiner 1150GS Adventure zweimal bei relativ schlampigem Schalten ein Leerlauf zwischen dem 4. und 5. Gang aufgefallen. Die Ganganzeige zeigte noch den 4. Gang an, ich hatte in den 5. Gang hochschalten wollen, war aber im Leerlauf gelandet. Kennt das jemand...