Füße runter bei der alten Kuh?

Hallo zusammen! Bei längerer Fahrt mit meiner R80GS habe ich folgendes Problem: 1. Hose zwickt in den Kniekehlen :( 2. Oberschenkel werden irgendwie verkrampft Für die neueren GS gibt es einen Tieferlegungssatz für die Fußrasten. Gibts den für die "alte" Kuh auch? Und wenn ja, wie kompliziert...