Zulassung - wann ist es besser ?

Hallo zusammen, eine banale Frage: Wie sieht das mit der Versicherung und Steuer aus bei der Zulassung. Ist es besser das Zulassungsdatum ab 01.07. zu wählen? Meldet man noch im Juni (z.B. 30.06.) an, bezahlt man da rückwirkend für den gesamten Monat Juni ? Gruß Jürgen