Kardanklackern bei R80G/S Bj.1986

Hallo, bin neu hier u möchte mich an alle wenden,die mir helfen können!Wenn ich mit meiner Q anfahre im 1.Gang,macht sie nach dem loslassen der Kupplung ein Klackgeräusch im Kardan!Dies trifft aber nur im warmen Zustand und nur im 1.Gang auf!!!Kennt das jemand?Ansonsten fährt sie absolut...