Erdbeben beim Schalten - oder wie zähme ich das Getriebe ?

Hallo Q-rookies, da ich mich bereits als neuer cowboy geoutet habe, frage ich Euch, noch völlig relaxt, nach Euerer Schaltphilosophie : wie schalte ich eine 1150 GS / 01 / ca. 6500km ? es gelingt mir nicht ... da kracht es, knorzt es - und das Schlimmste (nach nun rund 1000 Kuh-Meilen) die...